酸洗线钢材表面氧化铁皮中除铁的各种氧化物之外，还夹杂着部分的金属铁，离石推拉式酸洗线机组，而且氧化铁皮又具有多孔性，那么酸溶液就可以通---化铁皮的孔隙和裂缝与氧化铁皮中的铁或基体铁作用，并相应产生大量的氢气。由这部分氢气产生的膨胀压力，就可以把氧化铁皮从钢材表面上剥离下来。这种通过反应中产生氢气的膨胀压力把氧化铁皮剥离下来的作用，一般把它叫做机械剥离作用。金属铁与酸作用时，首先产生氢原子。一部分氢原子相互结合成为氢分子，促使氧化铁皮的剥离。
推拉式酸洗线新酸添加量的数学模型，并从流体及热质交换的原理出发，推导了酸槽内带钢温度和热负荷的计算公式。实践证明，计算模型正确合理，计算精度较好，可用于系统设计和维护调试;该模型也适用于连续式酸洗系统的设计。连续式浅槽紊流式酸洗的工艺流程，以及关键设备如全自动闪光焊机、拉矫机、工艺段、集成碎边剪的圆盘剪的技术装备特点。
酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系，---酸洗线工艺的复杂性，传统的单回路pid控制很难达到其控制要求。在控制思想上，研究了当前---控制技术和pid控制技术的理论和方法，分析了pid控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点，提出把数学模型和pid控制相结合的控制方法，综合pid控制具有算法简单、---性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点，设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统，推拉式酸洗线机组供应商，并在siemens s7-400控制系统中，完成了具体的实现，有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。
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