酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系，推拉式酸洗生产线价钱，---酸洗线工艺的复杂性，传统的单回路pid控制很难达到其控制要求。在控制思想上，研究了当前---控制技术和pid控制技术的理论和方法，分析了pid控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点，提出把数学模型和pid控制相结合的控制方法，综合pid控制具有算法简单、---性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点，设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统，并在siemens s7-400控制系统中，完成了具体的实现，有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。
酸洗线自动控制系统的组成、配置、主要功能以及软件开发。该系统采用了二级配置，设置有l1级(基础自动化系统)和l2级(过程控制系统)，忻州推拉式酸洗生产线，具有基于开放型和易于扩展的特点，在国内同类系统中属于水平。经过酸洗线的生产实践表明:系统运行相当稳定、操作方便、灵活，网络数据通信，数据存储及分析能力方便、快捷;系统的---性和性均达到了预期的指标。
按照缩短酸洗时间、提高酸洗、减少废酸污染、发展低碳的趋势，本文从数学模型的角度提出控制酸洗浓度、温度、紊流、新酸量，使得酸洗达到---的效果。 宝钢股份特钢事业部于2010上半年建成投产的钛镍特种合金板带冷轧厂，推拉式酸洗生产线出售，其酸洗生产线采用热冷连续式酸洗机组，并选择混酸浅槽紊流酸洗工艺。酸洗槽的工艺段控制采用pid控制方式，投产后使用效果不是很理想。
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