基于变频技术实现的推拉式酸洗机组电气控制技术，自动控制系统采用电气仪表控制系统，完成整个生产过程的数据采集，顺序控制，连续控制等功能.现场操作人员可通过hmi进行人机对话，修改过程参量和改变设备的运行状态，监视整个生产过程.设计了采用pi控制策略的对中纠偏电液伺服系统方案，酸洗线，建立了纠偏电液伺服系统的数学模型，对该纠偏系统进行动态研究和参数优化，论证表明，这种控制方法响应快，精度高，实时性较好，系统稳定;对纠偏系统进行了安装调试，结果表明，马鞍山酸洗线，设计改造的纠偏系统能满足生产对带钢对中的要求.
酸洗介质循环系统的成功应用填补了国内酸洗、酸轧生产线酸洗产品表面控制技术领域的空白，提升了企业形象，大幅提高了冷轧带钢的等级及品率，为节约成本、品质增效做出了贡献。随着新的用于不锈钢酸洗的推式酸洗线安装调试完成，安德里茨再次开辟了新的领域。该产线主要特点是含有喷丸机、刷洗机并使用聚（pp）酸槽。推拉式酸洗生产线是一种非连续式生产，相对于连续酸洗生产线，具有投资省、占地少、适用带钢品种多、生产消耗低等特点，因此---适合中小企业。
推拉式酸洗机组的优缺点编辑 ---与连续酸洗机组相比， 推拉式酸洗机组具有如下优点:设备组成简单， 建设周期短， 投资少。推拉式酸洗机组不需要配置昂贵的带钢焊接机和进出套， 机组长度大约缩短1 /3以上， 电气控制也较为简单。节省能耗。生产产品品种灵活，酸洗线价格， 操作方便。由于酸洗过程中带钢处于水平运行， 不需经过许多转向辊和s形张力辊，酸洗线厂家， 所以既可以处理低碳钢， 也适于较厚和较硬材料的酸洗， 且操作简单。连续酸洗机组处理的带钢厚度一般不超过7 mm， 而推拉式酸洗机组处理带钢厚度可达13 mm。
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